hace poco me tope con este controlador instalado en un motor marino MTU de la serie 4000

para mayor información en su pagina oficial :

Controladores comap

El equipo es muy versátil , puede instalarse para cualquier motor electrónico ,con fácil conexión hacia los ECU o computadores de los motores ; MTU o CAT por ejemplo.
la ventaja con respecto a los controladores instalados por el fabricante del motor (aparte de lo económico) es la capacidad de armar todo un sistema inter-conectado (sistema eléctrico, hidráulico,propulsión,control de combustible…etc,etc )

en la misma pagina oficial puedes descargar el software para realizar un monitoreo y/o editar el modulo PLC

Imagen del InteliMonitor en la PC

en esta otra imagen esta el modulo driveconfig donde se muestra la tabla para el setpoint del mando electrónico de demanda de rpm usando un sensor tipo potenciometro convertido posteriormente a 0-20 mA para que la ECU del motor lo pueda leer

Curva del setpoint RPM motor

otra de las ventajas es que con el display intelivision podemos tener presentaciones personalizadas , configurables a gusto del usuario como se muestra en la imagen abajo:

imagen del intelivision en el modo editor

como dije anteriormente , se puede añadir otras funciones, ya que el sistema posee un PLC de facil configuración.

por ejemplo en los gráficos siguientes esta la configuración de un sistema de arranque con su respectivo diagrama de interconexion con la ECU ,ademas del diagrama del PLC
se ve claramente que son tomadas entradas de la ECU del motor principal con algunos estados que deben cumplir las entradas del PLC para que la función neutro,marcha adelante o atrás puedan activarse , poniendo en funcionamiento una valvula en la caja del motor por cada función activada.

modulo PLC

diagrama de interconexion del DCU marine con la ECU

en los siguientes graficos , se muestra las conexiones en el puente del barco con el display intelivision 8 y una vista general de como trabaja el sistema.
intelivision 8 - interconexion

vista general del sistema

como dije me parecio un equipo mu versatil , espero sus cometarios y algunas experiencias con esta u otra marca de controladores.

Saludos